公元794年，日本桓武天皇时期，京都长冈被其胞弟早良亲王怨灵诅咒，天灾人祸不断。桓武天皇被迫迁都平安京，由此开启四百年平安时代序幕。彼时权贵内部斗争激烈，人民生活疾苦，世间因此怨灵丛生，人、鬼与怪物屏息同栖。
蕴藏着足以毁灭世界的力量的秘宝「Lupin Collection（鲁邦珍藏）」，就在这宝藏被异世界的敌人・Gangler抢夺的时候，2支战队行动起来！ 以夺回珍藏为目标，轻巧在空中舞动的「快盗战队鲁邦连者」！ 以打倒Gangler为心愿，奔走在正义之道的「警察战队巡逻连者」！ 超级战队系列史上初2支战队同时登场！！ 前所未有冲撃的战斗，现正揭开序幕⋯！
